如果说 Multitrac 是 OnTrac 的主力平台,Easytrac 就是它的紧凑型拳头产品:一款高精度输出的紧凑型部分回转电动执行机构,提供开关(EOE)与调节(EME)两种配置以及防爆版本,可选配带彩色液晶屏的精致控制头与非侵入式红外连接。扭矩覆盖 50~3000 Nm、全转型号至 50 Nm、推力至 6000 N。围绕硬件,OnTrac 还配了两个数字工具——Smartrac(PC 调试诊断软件,工程师级权限)与 Cloudtrac(每台执行机构带永久二维码,扫码即取专属说明书、数据表和接线图),再加五种串口通讯选项(Modbus RTU、Modbus TCP、Profibus DP/PA、Foundation Fieldbus、HART)。本文数据编译自 OnTrac 官网。

OnTrac Easytrac 紧凑型部分回转电动执行机构(图片来源:OnTrac 官网)
| 型号 | 扭矩 | 动作时间 | 功率(原文两列) |
|---|---|---|---|
| EME/EOE 50 | 50 Nm | 11-22 s | 40 W / 20 W |
| EME/EOE 100 | 100 Nm | 11-34 s | 100 W / 40 W |
| EME/EOE 200 | 200 Nm | 22-34 s | 40 W / 100 W |
| EME/EOE 400 | 400 Nm | 29-43 s | 150 W / 90 W |
| EME/EOE 600 | 600 Nm | 29-43 s | 180 W / 140 W |
| EME/EOE 800 | 800 Nm | 57-62 s | 150 W / 140 W |
| EME/EOE 1000 | 1000 Nm | 57-62 s | 150 W / 140 W |
| EOE 2000 | 2000 Nm | 102 s | 200 W |
| EOE 3000 | 3000 Nm | 102 s | 250 W |
表注:EME=调节型,EOE=开关型;2000/3000 仅开关型;功率两列按官网原文两列数值转录。
官网还给出 Easytrac 的剖视图、前面板、控制器、红外设定等图解,并强调其"高精度输出"。
Smartrac 是 OnTrac 的 PC 端软件,通过专用 RS485 电缆直连执行机构(要求 Windows 10 及以上),提供工程师级访问权限,可读写执行机构内的全部设置与数据。五大功能:
每台 OnTrac 执行机构出厂即附带永久二维码——手机扫码即可连入 Ontrac Cloud,查看这台执行机构自己的技术详情与参数,下载说明书、数据表以及该台执行机构专属的接线图,无需专用工具或专有软件。对调试、验收和故障排查来说,这意味着"资料丢失"这件事不存在了。官网演示样例(MOE708,SN 78114T1406697)显示云端可查:产品型号、序列号、电源 AC380V、工作制 S2、速度 92 rpm、最大关断扭矩 100 Nm、输入信号 24VDC、输出 4-20mA、总线协议 Profibus 等。
串口通讯通过可选通讯板实现,Multitrac 与 Easytrac 均可配:
| 协议 | 规格要点 |
|---|---|
| Modbus RTU | 最高 38.4 kbit/s(出厂默认 9.6 kbit/s,节点间最大距离 1.5 km);主从查询-应答轮询,CRC 校验 |
| Modbus TCP(Ethernet) | 标准 RJ45 接口,远程监控与参数组态 |
| Profibus DP / PA | DP 最高 1.5 Mbit/s;PA 31.25 kbit/s;标配有源总线终端,RS485 Type A 电气连接 |
| Foundation Fieldbus | 31.25 kbit/s 总线专用卡 |
| HART | 兼容传统 4-20mA 布线 |
另有两款现场通用件:现场安装型 Universal 24VDC 电源与通用控制接口(110/220V AC 转 24V DC)——为现场供电与信号匹配提供便利。
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