罗托克(Rotork)IQ3 系列是 IQ 家族非侵入式智能电动执行机构的现役产品线,覆盖多回转与角行程全谱系,分为面向大众市场的 IQ3 Perform 和定位旗舰的 IQ3 Pro 两档。本文按官方资料整理两个档位的特点、型号谱系与选型要点,并与站内已发的 IQ 系列调试与菜单注解文章互为补充。

IQ3 Perform 是多回转与角行程应用的入门级智能电动阀门执行机构,以高性价比进入 IQ3 产品家族。主要特性:
| 型号 | 形式 | 说明 |
|---|---|---|
| IQ3 | 多回转 | 标准开关型 |
| IQ3M | 多回转 | 调节型 |
| IQ3S | 多回转 | 单相供电 |
| IQ3D | 多回转 | 直流(DC)供电 |
| IQT3 | 角行程 | 标准型 |
| IQT3F | 角行程 | 全转向(full-turn)结构 |
| IQT3M | 角行程 | 调节型 |
IQ3 Pro 面向要求更高的控制和数字化应用,在 2024 年推出时带来集成以太网方案,支持 EtherNet/IP 连接,并加入了罗克韦尔自动化的技术伙伴计划。IQ3 Pro 与 CVA 执行机构具备丰富的数据记录、诊断与资产管理功能,数据可通过罗托克 Insight 2 软件分析;同时强化了网络安全设计,满足工控环境对访问控制与数据安全的要求。
IQ3 系列的智能微处理器可组态并执行部分行程测试(PST):从极限位置起始做小幅度的部分行程动作,在线验证安全阀的联动可用性,而无需全行程动作、不中断工艺。配合可组态的部分行程曲线、每小时最大启动次数与电机运行时间等参数,可满足安全联锁回路的在线验证需求。
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