罗托克(Rotork)IQ 系列是广泛应用的非侵入式智能电动执行机构,防护等级 IP68,采用红外设定器调试,无需打开电气盖即可完成全部参数设定。本文依据 IQ 系列说明书(Publication E120C),整理开关型与调节型的端子接线方法、行程/力矩限位设定步骤及常见故障处理,供现场热控技术人员参考。
| 端子号 | 功能定义 | 说明 |
|---|---|---|
| 1、2、3 | 三相电源 L1、L2、L3 | 380VAC,不分相序 |
| E | 接地端子 | 保护接地,必须可靠连接 |
| 4(-)、5(+) | 24V DC 控制电源 | 内部稳压电源输出,供外部控制回路使用 |
| 5、33 | 关阀信号输入(CLOSE) | 远程关阀控制信号,接DCS/PLC输出DO卡 |
| 5、34 | 远程停止/保持 | 远程停止信号 |
| 5、35 | 开阀信号输入(OPEN) | 远程开阀控制信号,接DCS/PLC输出DO卡 |
| 6、7 | 阀门全关信号反馈 | 关反馈无源接点,接DCS/PLC输入DI卡 |
| 8、9 | 阀门全开信号反馈 | 开反馈无源接点,接DCS/PLC输入DI卡 |
| 42、43 | 故障信号反馈 | 故障信号 |
| 10、11 | 远控信号 | 远控信号 |
接线要点:开关型阀门内供电 4 和 36 需短接,脉冲信号 5 与 34 需短接,长信号无需短接。
| 端子号 | 功能定义 | 说明 |
|---|---|---|
| 1、2、3 | 三相电源 L1、L2、L3 | 380VAC,自动识别相序 |
| E | 接地端子 | 保护接地,必须可靠连接 |
| 26 | 模拟量输入指令正 | 远程控制信号,接DCS/PLC输出AO卡 |
| 27 | 模拟量输入指令负 | 远程控制信号,接DCS/PLC输出AO卡 |
| 22 | 模拟量阀位反馈正 | 远方模拟量反馈,接DCS/PLC输入AI卡 |
| 23 | 模拟量阀位反馈负 | 远方模拟量反馈,接DCS/PLC输入AI卡 |
接线要点:调节型阀门 4 和 41 短接,5 和 39 短接。
| 故障现象 | 可能原因 | 处理方法 |
|---|---|---|
| 执行机构不动作 | 电源缺相;ESD信号未复位;联锁信号未满足 | 检查三相电源完整性;复位ESD信号;检查联锁回路 |
| 关不到位/关不严 | 关阀力矩设定过小;阀门卡涩 | 适当增大力矩值;检查阀门机械部分 |
| 热保护动作 | 电机过载;环境温度过高 | 检查力矩设定是否过大;改善通风条件 |
| 反馈信号偏差 | 电位器或编码器位置变化 | 重新进行行程限位设定,校准4~20mA输出 |
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