ABB TZID-C 智能电-气阀门定位器采用微处理器控制技术,具有自动调整、自适应控制、故障诊断等功能,支持 HART 通讯,可通过面板按键或手操器进行参数配置。本文整理 TZID-C 的主要技术参数、端子接线、调试前准备、直行程/角行程自动调整程序、运行操作模式、完整的 P1~P11 参数配置菜单,以及常见故障处理。

主要技术参数

• 输入信号:4~20mA DC,负载电阻最大 410Ω
• 工作电压:DC 8.7V 左右(取自输入信号),不可超过 30V/50mA
• 最大供气压力:6 bar(实际需参考执行器允许压力)
• 防爆等级:Ex ia IIC T6
• 防护等级:IP66
• 控制精度:±0.5% F.S.

接线方式

TZID-C 端子布局清晰,一般只需连接 +11/-12(控制信号)和 +31/-32(位置反馈)即可工作:

端子	功能	说明
+11 / -12	控制信号输入	DC 4~20mA,负载电阻 Max.410Ω
+31 / -32	位置反馈输出	DC 4~20mA,DCS +24V 供电
+41 / -42	全关信号输出	光电耦合器输出 / 干簧管接点(5~11VDC, <8mA)
+51 / -52	全开信号输出	光电耦合器输出 / 干簧管接点(5~11VDC, <8mA)
+81 / -82	开关信号输入	光电耦合器输入
+83 / -84	报警信号输出	光电耦合器输出

注意:定位器工作电源取自输入信号(二线制供电),端电压约 DC 8.7V,不可将 DC 24V 直接加至定位器,否则损坏电路。

调试步骤

调试前准备

• 接通气源:先放空排除管路灰尘杂质(建议 30 分钟),检查减压阀后压力是否符合执行器铭牌要求
• 接通信号:接通 4~20mA 输入信号,由 DCS 二线制供电
• 检查反馈杆角度:
• 按住 MODE 键,点击 ↑ 或 ↓ 键直到显示 1.3(MAN_SENS 模式)
• 松开 MODE 键,用 ↑↓ 键操作执行器到两个终端位置
• 直行程角度范围:-28°~+28° 之内
• 角行程角度范围:-57°~+57° 之内
• 全行程角度不小于 25°

自动调整程序

方法 1(直行程阀门):

• 按住 MODE 键 5 秒,直到出现 "ADJ_LIN"
• 松开 MODE 键,再按住 MODE 键直到计数器倒计数到 0
• 松开 MODE 键,自动调整程序开始运行
• 约 5 分钟后完成,自动存储参数并切换到 1.1 CTRL_FIX 模式

方法 2(角行程阀门):

• 按住 ENTER 键 5 秒,直到出现 "ADJ_ROT"
• 松开 ENTER 键,再按住 ENTER 键直到计数器倒计数到 0
• 松开 ENTER 键,自动调整程序开始运行
• 约 5 分钟后完成,自动存储参数并切换到 1.1 CTRL_FIX 模式

运行操作模式

模式	名称	功能说明
1.0	CTRL_ADP	自适应控制模式(远操),适用于行程小、速度快的场合
1.1	CTRL_FIX	固定控制模式(远操),一般选用此模式
1.2	MANUAL	手动控制,用 ↑↓ 键操作阀门
1.3	MAN_SENS	检测反馈杆运行范围是否合适

快速操作:先按住 ↑ 键再按住 ↓ 键(始终按住 ↑ 键),执行器快速开启;反之快速关闭。

参数配置菜单(P1~P11)

进入配置菜单:同时按住 ↑ 和 ↓ 键,点击 ENTER 键,等待 3 秒计数器从 3 到 0,松开 ↑↓ 键,显示 "P1.0 ACTUATOR"。

组	名称	主要功能	关键参数
P1._	STANDARD	标准设置	P1.0 执行器形式(LINEAR/ROTARY)、P1.1 自动整定、P1.4 退出 NV_SAVE
P2._	SETPOINT	设定值参数	P2.0 最小信号(4mA)、P2.1 最大信号(20mA)、P2.2 特性曲线、P2.3 正反作用(DIRECT/REVERSE)、P2.4 关向阈值、P2.5 开向阈值
P3._	ACTUATOR	执行器参数	P3.0 起始开度(0%)、P3.1 终止开度(100%)、P3.2 起始点方向
P4._	MESSAGES	信息设置	P4.0 定位超时、P4.1/P4.2 位置信号设置点、P4.3/P4.4 信号有效条件
P5._	ALARMS	报警设置	P5.0 泄漏报警、P5.1 信号超限、P5.2 零点漂移、P5.3 远方控制切换、P5.4 定位超时、P5.5 行程超限、P5.6 总行程超限
P6._	MAN_ADJ	手动调整	P6.0 全关位置、P6.1 全开位置、P6.2 执行器形式、P6.3 弹簧方向
P7._	CTRL_PAR	控制参数	P7.0/P7.1 KP 上/下、P7.2/P7.3 TV 上/下、P7.6 偏差带(1.5%)、P7.7 死区(0.10%)
P8._	ANLG_OUT	模拟输出	P8.0/P8.1 输出电流范围(4~20mA)、P8.2 正反方向、P8.3 报警电流
P9._	DIG_OUT	数字输出	P9.0 报警电平、P9.1/P9.2 开关量电平选择
P10._	DIG_IN	数字输入	P10.0 功能选择(NONE/POS_0%/POS_100%/POS_HOLD)
P11._	FS/IP	故障安全	P11.0 安全位置、P11.1 恢复工厂设置、P11.2 I/P 模块类型

参数设定示例:更改阀门正反作用

• 同时按住 ↑ 和 ↓ 键,点击 ENTER 键,等待 3 秒进入配置菜单,显示 "P1.0 ACTUATOR"
• 同时按住 MODE 和 ENTER 键,点击 ↑ 键切换到 P2 组,显示 "P2._ SETPOINT"
• 按住 MODE 键,点击 ↑ 键 3 次到 "P2.3 ACTION"
• 点击 ↑ 键选择 "REVERSE"(反作用)
• 切换到 "P2.8 EXIT",选择 NV_SAVE,按住 ENTER 键 3 秒直到计数器结束

常见故障及处理

故障现象	可能原因	处理方法
自动调整失败	反馈杆角度不合适、气源压力不足、执行器故障	检查反馈杆角度(-28°~+28°/-57°~+57°)、检查气源压力、检查执行器
控制振荡	KP 值过大、死区过小	降低 P7.0/P7.1 的 KP 值、增大 P7.7 死区、切换到 1.0 CTRL_ADP 模式
阀门不动作	输入信号异常、气源未接通	检查输入信号(4~20mA)、检查气源压力、检查端子接线
反馈信号异常	反馈输出回路故障	检查 +31/-32 端子接线、检查 P8 组参数设置
定位超时	阀门卡涩、执行器故障	检查阀门、检查 P4.0 定位超时设置
气缸泄漏报警	执行器气缸漏气	检查气缸密封、检查 P5.0 泄漏报警设置

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