以下介绍方法适用所有引进法国伯纳德产品，可能在型号上（包括内部部件型号）有所不同，请甄别！
结论先行:伯纳德 GAMX-D 定位器调试五步——①确定旋转方向(压限位开关试验,无效立即断电调相序);②死区调 P3(逆时针减小);③凸轮 3、4 号调终端位置;④P1 定 0%、P2 定 100%;⑤人为压动力矩开关验证过力矩保护。全部完成后置 AUT:4mA→0%、20mA→100%、4-20mA 按比例运行。
1、安装
1.1 简介 SD 系列角行程电动执行机构的规格型号、外形尺寸及安装尺寸都十分灵活，如果有特殊要求请与生产厂协商。
1.2 接线 执行机构的内部接线在出厂时已接好，用户只对使用的外部接线进行连接。注意接线之前应断开电源。
2、调试 整体比例调节型电动执行机构在出厂时已全部调整好，用户在使用时一般无需再调整；如果用户有特殊要求需要调整，调试方法如下：
2.1 确定旋转方向 转动手轮至阀开中间的位置，自/手开关放在"手动"(MAN)位置上，将就地手动控制电位器 P1 预先旋到中间位置上（见图 3 GAMX-D 电路板结构图）。通电后，执行器转到 P1 预定的位置。接通电源，执行器向一方向旋转，用螺丝刀压下该方向的限位开关，转动应停止；若不起作用，立即切断电源，将三相相序改变，重新再试一遍。当起作用后，执行器停在中间位置。这时转动 P1 旋钮，执行器在受控状态 0°～90° 之间转动。
2.2 死区的调整 调整 P3（P3 为多圈电位器），逆时针方向转动 P3，死区将减小。
2.3 行程控制（终端位置）的调整 断开电源，打开行程控制箱盖可见电位器凸轮机构。
以 B 型为例：取下电位器支架 8，下面是凸轮盘。凸轮盘内装 4 片不同颜色和编号的凸轮片，下面的 4 和 3（兰色和黑色）为控制起始和终点的两片凸轮。若调整阀关位置，用改锥对准凸轮板面上的 4 号调整螺丝槽，向下推并朝关向转动凸轮片，直到凸轮凸起部分刚好压动关位置行程开关。用同样的方法，调整 3 号凸轮，使之刚好压动开位置行程开关。调整完毕，将电位器支架上的三个螺钉紧固。
注：A 型的 3、4 号凸轮与 B 型正好相反。
2.3.1 零位的调整（0%） 将自/手开关置"手动"(MAN)位置，通电。转动 P1 电位器至 0% 位置的止端，使执行器朝"关"方向转动。
如果在转至"关"向行程限位开关在到位之前就停止：松开代号 9 的三个紧固螺钉，缓慢转动电位器（见图 4），则执行机构跟随转动，直到执行器带动的凸轮至"关"方向限位开关前停止、发光二极管 LED 刚好灭掉时停止，重新将代号 9 的三个螺钉紧固。
假若执行机构向"关"方向转动，在转至"关"位置时仍继续转动（即使"关"方向行程限位开关动作执行器不转动了，但红色发光二极管仍然亮），这种情况下，将电位器朝另一个方向缓慢转动直到发光二极管刚好灭掉为止，重新将代号 9 的三个螺钉紧固。
2.3.2 满度位置调整（100%） 将图 3 电位器 P1 转至 100% 位置的止端，执行机构朝"开"方向转动。如果执行器向"开"方向运行在未到位置行程开关之前就停止（发光二极管已灭掉）时，则可顺时针转动满度调整电位器 P2，直至执行器转动到"开"方向行程开关前停止即可。
假若执行器向"开"方向转动，在转至"开"位置时仍没有停止，此时可逆时针转动 P2 电位器直到绿色发光二极管灭掉。
上述调整完毕后，则可将自/手开关置于"自动"(AUT)位置上：接入信号为 4mA 时执行机构转至 0% 位置；信号为 20mA 时执行机构转到 100% 位置；信号在 4—20mA 变化时执行机构则应按比例运行。只有在自动状态下，才可精确定全关、全开位置。
2.4 检查过力矩保护功能 在执行机构作"开"或"关"运转时，人为的压动对应方向的力矩限位开关，这时红色发光二极管闪亮，过力矩保护电路应起作用，执行机构停止转动。只有在执行机构反向转动时或断电，保护电路自动解锁。
| 步骤 | 操作 | 判定/处理 |
|---|---|---|
| 2.1 确定旋转方向 | 手轮转至阀开中间位,自/手开关置 MAN,P1 预置中间;通电后用螺丝刀压该方向限位开关 | 转动应停止;不起作用立即断电,调换三相相序重试;生效后执行器停中间位,转动 P1 应在 0°~90° 受控转动 |
| 2.2 死区调整 | 调 P3(多圈电位器) | 逆时针转动 P3,死区减小 |
| 2.3 终端位置(凸轮) | 断电开行程控制箱盖;以 B 型为例:改锥对准 4 号螺丝槽,向下推并朝关向转凸轮片至刚好压动关位行程开关;同法调 3 号压开位开关;紧固电位器支架三螺钉 | 凸轮盘内 4 片凸轮片,4、3(兰、黑)为起终点两片;注:A 型 3、4 号凸轮与 B 型正好相反 |
| 2.3.1 零位(0%) | 自/手置 MAN,通电,P1 转至 0% 止端,执行器朝关向转动 | 若关向行程限位前提前停止:松开代号 9 的三个紧固螺钉,缓慢转动电位器至凸轮到关向限位开关前、LED 刚好灭时停止,重新紧固 |
| 2.3.2 满度(100%) | P1 转至 100% 止端,执行器朝开向转动 | 开向未到行程开关前停止(LED 已灭):顺时针转 P2 至执行器转到开向行程开关前停止;转至开位仍不停:逆时针转 P2 直到绿色 LED 灭 |
| 2.4 过力矩检查 | 开/关运转中人为压动对应方向力矩限位开关 | 红色 LED 闪亮、执行器停转;反向转动或断电时保护自动解锁 |
| 验收 | 自/手开关置 AUT | 4mA→0%、20mA→100%,4-20mA 按比例运行;只有自动状态下才能精确定全关、全开位置 |
| 条 | 注意事项 |
|---|---|
| 3.1 | GAMX-D 可用模拟信号或脉动开关信号控制,亦可输出位置指示信号;信号电缆必须与其它电缆分开(最小 1 英寸),屏蔽极接端子"71"或信号地端,该地端应与设备地分开 |
| 3.2 | GAMX-D 输入/输出电路没有隔离,需要隔离时订货注明,加装隔离模块 |
| 3.3 | 通电调试前,先确认执行机构与各种阀门安装位置正确 |
| 3.4 | 调试前认真检查三相电源和电机相序连接正确 |
| 3.5 | 死区过小执行器振荡;死区极小执行器只向一个方向转动;死区过大双向无输出 |
| 3.6 | 调试完毕将电缆进出口密封好,拧紧盖板固定螺钉,防进水损坏设备 |
