SA系列多回转执行器可分为开关型和定位调节型（A类和B类）/（短时工作型S2 - 15 min）。S2 - 30 min工作制式可用于更长运行时间的应用中。
SAR系列多回转执行器可分为调节型(C类)/S4 - 25 %。还可提供特殊工作制式S4 - 50 % 和 S5 - 25 %。
执行器可配置不同类型执行器控制装置：从最基本的开关型控制装置到带有操作数据记录或现场总线接口的微控制类型控制装置均可。
力矩范围
10 Nm 至 32 000 Nm
开关型执行器
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