结论先行:AUMA 执行器(带控制头)现场排查 11 类故障:烧电机先查“五重保护”是否完整,就地不动作先看故障灯亮不亮分两路,远控不动作看 V10 红灯,无反馈测 27VDC 与电位计 5kΩ,震荡调 P9 死区……每类的第一检查点见下表,再按对应小节逐项排查。
| 类 | 故障 | 第一检查点 |
|---|---|---|
| 1 | NORM/SG 型执行器烧电机 | 接线是否正确、设定是否正确——五重保护(行程/力矩/热保护开关、热继电器、空气开关)是否完整;SG 型查行程开关与 END-STOP 机械限位(要留富裕量,可退 3-4 圈) |
| 2 | 控制头就地不动作 | 先观察故障灯是否亮启,分"亮/不亮"两路检查(见下表) |
| 3 | 就地动作、远控不动作 | 与反馈板和定位板有关;观察 V10 红灯是否亮启 |
| 4 | 调节型没有位置反馈信号 | 从反馈板测量柱测量;外部回路(23,24)是否开路 |
| 5 | 调节型产生震荡 | 指令信号是否波动;顺时针转 P9 增大死区 |
| 6 | 调节型位置反馈信号调不出来 | GF 摆臂旋转角度是否大于 75° |
| 7 | 控制头无法送电 | 电缆绝缘、空开容量 |
| 8 | 送电后操作按钮马上跳闸 | 空开容量过小;逻辑板/线圈/电机短路、可控硅 |
| 9 | 带控制头烧电机 | 按钮板小继电器粘连、接触器粘连、可控硅坏、电机自身、内部配线脱落缺相 |
| 10 | 装双联开关 | 不要抽出计数器;刻"2"的线接 1-16 之间,无刻字的接 25-40 之间 |
| 11 | 执行器断轴或手电动无法切换 | 断轴多因转速过快、调节频繁、阀门过紧、力矩设定过大、选型不合适;无法切换查 PULLING ROD 是否折断、电机连接处挡板是否脱落 |
对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。
对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
先观察故障灯是否亮启？
| 分支 | 检查项 | 操作与判定 |
|---|---|---|
| 灯亮·缺相 | 是否缺相 | 检查三相电源 |
| 灯亮·过力矩 | 拔下逻辑板 X1 叉子(自左数 1),测 5-6(开力矩)、11-12(关力矩)是否通 | 不通=过力矩,需解除 |
| 灯亮·电机过热 | 测 X1 的 1-2 是否通 | 不通=电机过热(热保护开关坏) |
| 灯亮·电源板 | 电源板是否错误判断缺相 | 更换电源板验证 |
| 灯亮·逻辑板 | 逻辑板可能故障 | 更换逻辑板验证 |
| 灯不亮·电源 | 电源是否送上;四个保险丝是否烧断 | 逐一确认 |
| 灯不亮·行程开关 | 开、关行程开关是否同时到位 | 同时到位则纠正 |
| 灯不亮·供电 | 电源板 24VDC、24VAC 及给逻辑板供电的白色叉子电源情况 | 异常则更换电源板验证 |
| 灯不亮·逻辑板 | 逻辑板坏 | 更换验证 |
| 灯不亮·接触器/可控硅 | 有无线脱落;接触器线圈阻值、触点闭合;可控硅阻值 | 异常则更换验证 |
| 灯不亮·按钮板 | 按钮板坏、选择开关坏 | 更换按钮板验证 |
这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启
| 分支 | 检查项 | 操作与判定 |
|---|---|---|
| V10 亮·接线 | 指令信号是否正负接反;指令信号是否小于 4mA;反馈信号是否小于 4mA | 纠正接线/信号 |
| V10 亮·信号源验证 | 用手持型信号源加信号 | 红灯灭且能远控=请业主加装信号隔离器 |
| V10 亮·信号类型 | 用户来的信号是恒压源而非恒流源时 V10 也可能亮 | 改为恒流源/加隔离 |
| V10 亮·定位板 | 定位板可能损坏 | 更换验证 |
| V10 不亮 | — | 更换定位板验证 |
（2）如果没亮启，请检查
更换定位板以验证。
外部回路（23，24）开路时没有反馈信号
测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。
测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。
将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。
电位计阻值开路时反馈信号往往很大。
如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。
检查指令信号是否波动
顺时针转动P9增大死区
加装隔离器
查看执行器的转速是否太快
更换定位板
（1）执行器还在运行时反馈信号早已超过20毫安不变动
缩短全行程距离
更换减速齿轮
（2）执行器的反馈信号只能调成4到十几毫安
查看从全开到全关GF的摆臂旋转角度是否大于75度，可以调整拉杆的长度使GF的摆臂摆动角度增大。
增大全行程距离
更换减速齿轮。
更改DCS信号的量程的范围。例如让0%对应4毫安，100%对应16毫安。
注：减速齿轮比的算法：全行程时间*NORM名牌上的转速值*1.55
检查电缆的绝缘情况，检查空开的容量大小
电源板可能坏，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
空开的容量过小
逻辑板坏，更换以验证
接触器的线圈短路，更换以验证
电机短路，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
按钮板上的小继电器粘连
接触器粘连
可控硅坏
电机自身问题
内部配线脱落后缺相烧毁。
加装双联开关时不要抽出计数器。双联开关的刻有2的线接在1-16之间。没有刻字的接在25-40之间。
执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大，选型不合适有关。
手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使PULLING ROD 折掉所致。或者与电机连接处的档板脱落有关。
