来源:Valve World 杂志 "Control Valve Q&A" 专栏 5 期合集(2023 年 2 月号、2024 年 2 月号、6 月号、10 月号、12 月号)。作者:Jon F. Monsen 博士、PE(第 1、2 问)与 Dr. Hans D. Baumann(第 3~5 问),均为控制阀行业 45 年以上经验的专家。本文为中文编译版,原文链接见各节。
Valve World 杂志的"控制阀问答"专栏由行业资深专家主持,读者提问、专家作答。本文汇集该专栏五期的精华问答,涵盖泄漏测试、性能试验、填料摩擦、定位器整定与阀芯稳定性五大主题。
(2023 年 2 月号;原文:valve-world.net/control-valve-qa/)
先厘清术语:截止式控制阀通常分为笼式导向和阀杆(上)导向两大类。问题针对的是更常见的平衡型笼式导向设计。
在阀杆导向阀中,全部工艺压力向上作用在阀芯上(与执行机构对抗)。假设一个小口径非平衡阀芯底面积为 1 平方英寸、关断压力 100psi,执行机构需要克服 100 磅的向上力——这没什么问题。但随着阀门口径(即阀芯底面积)和关断压力的增大,执行机构的规格需求会大幅上升,有时甚至没有合适的执行机构可选。
这个问题常通过平衡型笼式导向阀解决:工艺流体(和压力)从侧面进入,只压在阀芯侧面而非底部,且在阀芯顶部与笼体内壁之间钻有平衡孔——向上推阀芯的压力同时也在向下推,力相互抵消。
但提问者忽略了一点:"平衡"型笼式导向阀并非完美平衡,仍有小的失衡效应。阀芯与笼体之间有活塞环,笼体内径与阀芯外径之间存在公差间隙。阀门关闭时,工艺压力从阀芯上的三角窗进入,向上推活塞环以及因阀芯与阀座角度差异而未与阀座接触的那部分阀芯。作用在这些小面积上的工艺压力,是唯一试图打开阀门的力。由于平衡孔的存在,阀芯顶部与中空部底部之间不可能有压差。
因此答案是:试验压力高于 FCI 70.2 标准规定值,确实会影响"平衡"式截止阀泄漏试验的结果。
(2024 年 2 月号;原文:valve-world.net/control-valve-qa-10/)
我做台架试验时做两类测试。第一类是静态分辨率与死区测试——阀门"黏滞"(Stiction)行为就是摩擦的结果。
分辨率衡量阀门沿同一方向能够响应的最小移动量。称为"静态"测试是因为每一步之后都要等足够长时间让可能发生的动作完成。沿同一方向走若干步后,反向阶跃;观察使阀门开始反向运动所需的步数,就得到"死区"。图 1 是典型的静态分辨率与死区试验结果:步进 1/4% 时阀门每步都响应,说明分辨率至少达 1/4%;反向时走了两个 1/4% 步进后阀门才开始反向动作,死区即 1/2%。
响应速度要求因回路而异。慢回路不重要;超调量最大 20%。图 2 说明了这个推荐准则的合理性:它满足期望闭环时间常数为 5 秒的过程。死区时间刚好低于推荐的闭环时间常数的 20%,对整体过程响应影响甚微;阀门在期望关断时间的 40% 内即到达全行程的 86%。
欲深入了解,推荐阅读 ISA S75.25.01 标准及其技术报告 ISA TR 75.25.02。
(2024 年 6 月号;原文:valve-world.net/control-valve-qa-14/)
挑战一:防止泄漏。阀杆填料的首要目的是防止阀杆泄漏,但并不总能实现——泄漏可能造成严重后果。
挑战二:摩擦引起的死区。填料摩擦会在阀门响应中形成"死区",导致控制回路不稳定:超调、极限环振荡、控温/压力波动等。
悖论在于:为减少泄漏而拧紧填料的同时会增大摩擦,加剧死区。防漏与顺畅操作之间的权衡正是填料挑战的核心。
抛光阀杆未必好。常见做法是把阀杆抛得很光来降低填料摩擦,但这可能适得其反:标准无心磨床加工的阀杆表面有微观裂纹和空隙,PTFE 人字填料会有少量材料磨下填入这些空隙——实际形成 PTFE 对 PTFE 的摩擦(平均摩擦系数较低)。而高度抛光的阀杆使金属直接摩擦 PTFE(平均摩擦系数 0.4 更高)。所以保持标准表面粗糙度反而更有效地降低摩擦。业内最常引用的标准是 MSS SP-55(阀杆表面光洁度指南)。
推荐方案:弹簧加载的 PTFE 人字填料。其优势:1)恒定摩擦——弹簧对填料保持一致的作用力,整个行程中摩擦不变;2)密封改善——弹簧加载使填料能随阀杆位置的微小变化或磨损自动调整,长期保持紧密密封;3)寿命长——PTFE 的低摩擦和化学惰性延长填料寿命。在要求苛刻的应用中,设计者有两种应对摩擦的选项:a)选更大的执行机构以提供足够推力;b)指定增益可调的定位器,微调阀门对输入信号的响应。需注意 PTFE 填料有温度限制,并非适用于所有工艺流体。
(2024 年 10 月号;原文:valve-world.net/control-valve-qa-15/)
使用定位器的主要原因是它把相当低的系统控制器信号放大(典型到 30~80psi),使执行机构能够克服很大的阀杆力。另一个重要原因是:定位器提供了影响整个过程动态的额外手段,让仪表工程师多一种避免执行机构不稳定的方法。
举例:控制器信号 3-15psi 时,定位器输出 5% 的变化 = 0.05×(15-3) = 0.6psi;若执行机构信号为 5-20psi,增益设置决定这 0.6psi 被放大到多少。通过调节执行机构的行程速度,可以改变最终控制元件(执行机构+定位器)的时间常数——即执行机构走过 63% 额定行程所需的时间(秒)。举例:50 平方英寸气动执行机构额定行程 1.5 英寸,若选 0.75 英寸/秒的速度,走完全行程需 2 秒。
经验准则:千万不要同时把增益和速度都设得很高——否则执行机构会"跳舞"!两者都受执行机构尺寸/容积以及定位器供气能力的制约;使用电子定位器时,速度与增益设置还与电子响应能力有关。
(2024 年 12 月号;原文:valve-world.net/control-valve-qa-17/)
确实存在这种情况,但阀杆直径大于阀座直径时绝不会发生。
阀门按"流开"(flow-to-open)安装时可以避免这个问题:流体力形成负反馈。但"流开"方式下,阀芯上方的湍流可能产生剧烈漩涡,引发阀杆-阀芯共振振动(和噪声);液体工况还可能在阀杆下段造成气蚀损伤。
"流闭"(flow-to-close)避免了上述问题,却换来流体力正反馈导致的阀芯不稳定。有些工况又不得不用流闭方式:比如介质有磨蚀性(如铝土矿浆)或化工过程(如尿素减压),系统要求关闭阀门必须截断含颗粒流体的流动。
正反馈力的产生机制:当进口压力产生的力超过下游压力产生的力时出现正反馈——关闭方向上关闭力越来越大,即我们不希望出现的正"反馈"。以一台 2 英寸抛物线阀芯截止阀为例:P1=100psig,流动被壅塞使 P2=0.5P1。基本向下力 BF=(2²×3.14/4−1²×3.14/4)×100=235 磅。可以算出净下游力 NF:行程 1.2″ 时 NF=235−3.14×50=78.3 磅;0.6″ 时 NF=235−1.16×50=177 磅;0.3″ 时 NF=235−0.48×50=211 磅。可见行程 1.2″ 到 0.6″ 之间最不稳定,力变化率 (177−78)/0.6=168 磅/英寸。零行程附近的变化率=(235−212.5)/0.3≈80 磅/英寸——最初 0.6 英寸行程最容易发生"撞座"。
改善方法:除改变执行机构弹簧刚度外,还有一种方法——把抛物线阀芯改为 V 型口阀芯,使阀芯圆周上的缩流面积更恒定,力变化率随之平滑。
Jon F. Monsen 博士、注册工程师(PE):控制阀技术专家,行业经验逾 45 年,在美国和国际上讲授控制阀应用与选型课程,主持 www.Control-Valve-Application-Tools.com 网站,免费分享论文、培训资料和 Excel 工作表。
Hans D. Baumann 博士:国际知名顾问,阀门行业经验丰富,曾在德国和法国任管理职务,拥有 10 项新型阀门发明,著有多部控制阀专著(含"User's Guide to Pressure and Vacuum Technology"等)。