电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例地转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。
近 10 年来，由于广泛采用和吸收微计算机控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，电动执行机构得到迅速发展，现已广泛使用"微机+随动系统"结构模式的微机型电动执行机构，由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，以提高调节性能、使用及维护保养等方面的灵活性。
电动执行机构的可靠性是指它在规定的条件下、规定时间内完成规定功能的能力。
"规定的条件"一般可概括为：
"规定的条件"是电动执行机构可靠性定义中最重要而又最容易忽略的部分：不同条件下其可靠性是绝然不同的，离开具体条件谈可靠性将毫无意义。而"规定的功能"是表征电动执行机构完成任务的各参量，如力矩、开/关及时间、行程、不动时间、死区等。
电动执行机构在寿命期内的可靠性变化规律是研究其可靠性的基础，取决于早期失效、随机失效及耗损失效。理论上常用可靠度（R）这一定量指标来表征设备的可靠性——它是指设备在规定条件和时间内完成规定功能的概率。为简便直观起见，电动执行机构行业在实际使用时简单地用平均无故障时间（MTBF）来表征可靠性的特征量，并作为代表电动执行机构可靠性的性能指标。
电动执行机构的可靠性一般受下列主要因素的制约与影响：系统选择与设计、元件/组件适用性、动作参数、机械构造、制造技术、装配精确度、运行与维护人员能力、操作与维护程序、操作正确性、维护结果、现场装配与施工条件、备品性能的退化、运输及使用影响等。
为使电动执行机构具有众多功能与优异性能，常常不得不增加系统结构的复杂性；为保证这些功能与性能在使用时付诸实践，使得可靠性问题更为突出。由于电动执行机构直接控制着机组的运行过程、影响着机组及发电厂的安全与经济运行，因此研究、分析电动执行机构的可靠性十分重要且有意义。
提高电动执行机构的可靠性就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的：有的是某一元件失灵引起的，有的是系统中元件/组件综合因素引起的，有的则是电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决；有的则是由于使用时间长、精确度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能；也有些是因原始设计不周，需改进才能排除。
（1）调试阶段故障。新电动执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等质量问题交织在一起。常见故障有泄漏严重、速度难以调整稳定、脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵；某些组件漏装或装错弹簧、密封件；也有属于设计欠妥、元件选择不当、动作不平稳、定位精确度差等。对待这类故障应耐心细致、慎重处理，逐一排除。
（2）运行初期和中期故障。调试后进入正常生产阶段的故障特征有：少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和脏物脱落导致某些元件工作不稳定。一般到运行中期，系统元件/组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。
（3）运行后期故障。电动执行机构运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标。这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精确度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查、更换失效部件，不应有凑合、对付的想法，应科学、严格地下决心投资予以全面修复，否则可能给运行人员带来很多麻烦，甚至严重影响机组的正常调节和控制。
这类故障在时间上表现为偶然突变，故障区域及产生原因较为明显，由非人为和人为因素造成，如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及"抱死"、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。
电动执行机构主要由电动机、轴承、齿轮传动系统和电子部分等组成。根据美国军标 MIL-HDBK-338 发表的可靠性数据表明，执行器故障主要集中在电动机和轴承方面：在电动机故障中，绕组失效占 20%，轴承失效占 45%，滑环、电刷、整流子损坏占 5%，其他占 30%；在轴承故障中，润滑剂变质、消失占 45%，污染占 30%，剥蚀占 5%，误调占 5%，腐蚀占 5%，其他占 10%。因此良好的维护保养能补充电动执行机构的可靠性不足，提高其有效性。
电动执行机构最大特点是需使用润滑油，其黏度随油温变化：黏度过低，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损会增大、传动精确度下降；黏度过高，动作不良。而润滑油脂清洁度管理更为困难：涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入、内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油清洁度。
由于电动执行机构动作频率高、速度快，难以避免受冲击，这是导致润滑油脂泄漏的一个重要原因。一旦润滑油脂泄漏，需要及时加以解决。
可靠性和寿命与使用情况、所处环境条件、人员知识等因素有着直接关系，只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件，才可能使之延长寿命。
在所有故障中初期故障比例一般都较高。初期故障大多是由设计、制造、安装上的初步误差而引起，这些初期故障的发现需要花费一定功夫、解决也需要时间，因此初期故障期间要特别加强维护管理。
偶发故障一般较难预测。为防止偶发故障，要定期检查和保养，掌握某阶段维护资料和历史档案数据，这对于准确实施故障判断和日常维护十分重要。
运行维护人员专业知识的掌握程度直接影响维护管理。近年来由于结构变化，运行维护人员对电动执行机构的知识、技术水平有了较大提高，然而仍有不少缺乏应有的专业知识和技术，对电动执行机构处于"似懂非懂"的状况，这也是维护管理薄弱的环节所在。
为使运行维护人员方便地进行现场维护管理，在进行电动执行机构系统设计时要有超前意识，充分考虑到便于维护管理的实施，努力做到：系统要简化；标准化程度高、互换性好、容易修复；集成化、组合化；调整、检查方便；引入故障诊断和定位、容错/纠错等新技术。
从国产电动执行机构使用情况分析，虽然在某些技术指标上与国外同类产品相媲美，但可靠性和稳定性问题却长期得不到根本性解决，其主要原因有：长期忽视基础技术的研究和开发；国产通用件和基础件质量不过关；企业对产品质量控制和管理不力。
针对上述问题，上海锐凯仪表有限公司花大力气开发了新一代 RK-Z 系列智能电动执行机构，较好地解决了这些缺陷和不足。RK-Z 系列智能电动执行机构系统构成见图 1。它采用全封闭、一体化结构，配以单相永磁式交流同步电动机，具有体积小、重量轻、结构简单、传动惯量小、转矩大等特点。限位和刹车采用逐步逼近电子技术，实现了阀门"柔性全开"和"柔性全关"，取消了限位开关和刹车片，解决了长期以来困扰的限位开关易失灵、刹车片易"抱死"以及刹车时易产生大冲击电流烧坏电动机等老大难问题。为提高整机可靠性，采用了可靠性设计、可靠性试验、失效分析和严格的筛选、老化等工艺措施，并最大限度地减少了可动部件，使整机 MTBF 值达到 40000 小时以上。
图 1 RK-Z 系列智能电动执行机构系统构成
控制软件采用 C 语言。为提高程序的可靠性和可理解性，将程序设计成相对独立的子程序，有利于程序的移植和修改。控制软件主要功能是：接收来自控制中心的指令或控制器上开、关键指令；接受阀门开度反馈信号，计算后输出控制信号；向控制中心反馈信息；实时显示阀门开度；故障报警、故障处理。其程序主框图如图 2。
图 2 控制软件主框图
电动执行机构的可靠性与维护保养是保证自动控制系统长期稳定运行的重要环节。愿以本文与同行共同探讨，把电动执行机构的维护管理水平再提高一步。（作者高天云先生系华东电力试验研究院高级工程师——署名信息按本站规范略）
