我们厂的气动执行机构虽然数量不多，但种类不少，主要是 Fisher、ABB、Siemens 等的。气动执行机构一般由空气过滤器、气缸、电磁阀、电子开关、行程开关装置等组成。其动作原理一般是输入 4～20mA，通过阀门控制器将电流信号转换为气压信号，并通过与位置反馈的比较来控制进气量，实现阀门的开度。

Fisher 气动执行机构

Fisher 气动阀门上配备的 DVC6000 系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电-气转换仪表。除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过 275 型 HART 通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要的信息。

一、技术参数

• 输入信号：4～20mA 直流，标准；
• 输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的 95%；
• 最少范围：0.4bar（6psig）；
• 最大范围：9.5bar（140psig）；
• 气源压力：推荐值——比执行机构要求的最大值高 0.3bar（5psig）；最大值——10.3bar（150psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者。

二、275 型 HART 通讯器

由于 Fisher 气动执行机构的控制器是用 275 型的 HART 通讯器来校验的，所以应该了解和掌握 HART 通讯器的使用。275 型 HART 通讯器主要由数字键盘、LCD 显示器、操作键和功能键等部分组成。显示器可以显示 8 行×21 字符，当与仪表连接时可以把仪表的信息传达出来。数字键盘有两个功能：快速选择菜单选项和输入数据。操作键主要是开关键、方向键和热键。

HART 通讯器通常在两种环境里使用：离线（不跟仪表连接时）和在线（跟仪表连接时）。当打开 HART 通讯器时，它首先进行自检，然后自动搜索兼容设备；如果没有找到设备，它就显示信息"HART No Device Found"（没有找到设备），然后显示主菜单。

屏幕上有四个选择：Offline（离线）、Online（在线）、Frequency Device（频率设备）以及 Utility（属性）。如果找到一个 HART 兼容设备，HART 通讯器会显示 Online（在线）菜单。使用位于 LCD 下标有 F1 至 F4 的四个功能键，可选择由动态字符说明的软件功能。在任意给定的菜单里，出现在功能键上的字符说明该键在当前菜单里的功能。可选功能包括：

• HELP（帮助）—提供给你关于显示选项的信息；
• SEND（发送）—把你已经输入的信息发给仪表；
• BACK（返回）—返回上次显示的菜单；
• HOME（主菜单）—返回 Online（在线）菜单；
• EXIT（退出）—返回你已经请求过一个只读参数值的菜单；
• ABORT（放弃）—取消你的输入并返回到你已经选择的当前变量或例行程序的菜单，变量值不会改变；
• OK（完成）—去下一个菜单或指令屏幕；
• ENTER（进入）—发送你已经选择的信息给仪表或给将要发送的数字加上标记。如果数值已加上标记将被发送，SEND 动态字符会作为一个功能键选项而出现；
• DEL（删除）—当输入一个变量时，删除当前光标位置处的字母；
• ESC（撤消）—取消你的输入并返回你已经选择了当前变量的菜单，变量数值不会改变；
• SAVE（保存）—把信息存入记忆模块或数据堆栈。

三、仪表的设置和校验

（一）校验前的准备

为了设置和校验仪表，保护必须为 None（无）并且 Instrument Mode（仪表模式）必须处在 Out of Service（非投用状态）。

要取消保护：

• 1. 把 4-20mA 信号源连接到仪表上；
• 2. 把 HART 通讯器连接到仪表上并将它开启；
• 3. 按 HART 通讯器上的热键，并选择 Protection（保护）；
• 4. 从 Protection 菜单里选择 None（无）。当 HART 通讯器有提示时，临时把跳线跨接到仪表接线盒内的辅助端子 AUX+ 和 AUX- 上。

为了查看仪表模式，可按热键，然后选择 Instrument Mode。如果 Instrument Mode 不是 Out of Service，则从 Instrument Mode 菜单里选择 Out of Service，并按 ENTER（F4）。

对仪表有两种基本的设置方法，可依次从 Online（在线）菜单里选择 Setup & Diag（设置和诊断）、Basic Setup（基本设置），出现以下可选的设置方法：

Auto Setup（自动设置）——（推荐方法）此过程根据指定的执行机构类型和尺寸自动地选择适当的组态参数。

Manual Setup（手动设置）——此过程允许对下列参数组态输入数值：1. Instrument Mode（仪表模式）；2. Control Mode（控制模式）；3. Pressure & Actuator（压力与执行机构）；4. Tuning & Calib（整定与校验）。

要输入压力和执行机构参数，可选择 Pressure & Actuator（压力与执行机构），然后给下面的参数输入数值：Pressure Unit（压力单位）、Max Supply Pressure（最大气源压力）、Actuator Type（执行机构类型）、Feedback Connection（反馈连接）、Tvl Sensor Motion（行程传感器旋转方向）、Valve Style（阀门类型）、Zero Control Signal（零控制信号）。

为了调整整定、行程切割低点和放大器或自动校验行程，可选择 Tuning & Calib（整定与校验），然后选择需要进行的步骤：Tuning Set（整定参数）、Tvl Cutoff Low（行程切割低点）、Relay Adjust（放大器调整）、Auto Calib Travel（自动校验行程）。

（二）校验

当进行阀门检修后，需要对执行机构的行程重新进行校验。在进行行程校验前，检查气动放大器的调整（1-1-1-3 或 1-4-8）：选择 Relay Adjust，然后依照 HART 通讯器显示的提示来检查气动放大器的调整，完成后盖上数字式阀门控制器的盖子。行程校验有两种校验方式（手动、自动），在校验过程中建议采用自动校验，因手动校验较为复杂和困难。

从 Online 菜单中选择 Basic Setup、Auto Setup 和 Auto Calib Travel（在 HART 通讯器上可依次按 1-1-1-4），或在菜单 Setup & Diag 下选择 Calibrate、Auto Calib Travel（1-4-2），然后按照 HART 通讯器上的提示自动地校验行程。

当 Feedback Connection（反馈连接）是 Standard-Standard（直通式-标准）时，在自动校验时需要与用户进行交流，用户交流可提供更加精确的交叉点（参考点）的调整。其他方式的反馈连接不需要用户互动，可从第 5 步开始。

• 1. 选择交叉点调整方法：Manual（手动）、Last Value（前次值）或 Default（缺省值），推荐选择 Manual（手动）调整。如果选择了手动，HART 显示器会提示在第 3 步中调整交叉点；如果选择 Last Value（上次值），则采用当前储存于仪表的交叉点设定值，无需与自动校验程序作进一步的用户互动（去步骤 4），在不能选择 Manual 时可以使用此选项；如果选择 Default（缺省值），一个近似的交叉点会被发送到仪表，也无需进一步的用户互动（去步骤 5），只能把它作为最后的选择。
• 2. 如果选择 Manual（手动），则要求选择一个信号调整源：Analog（模拟）或 Digital（数字）。如果用电流源去调整交叉点，选择 Analog，去第 3 步；如果用数字化调节电流源，选择 Digital，去第 4 步。
• 3. 如果选择 Analog 作为交叉点调整源，HART 通讯器将会提示调整电流源直至反馈臂与执行机构推杆成直角。在完成调整之后按 OK，去第 5 步。
• 4. 如果选择 Digital（数字）作为交叉点的调整源，HART 通讯器会显示一个界面提示去完成交叉点的调整：选择需要改变反馈臂角度的方向和大小，使其与执行机构成直角。如果需要再次调整，重复该步骤；否则选择 Done（完成），去第 5 步。
• 5. 自动校验的其余部分是自动进行的。当 Calibrate（校验）菜单出现时，校验就完成了。

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