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AUMA NORM 模块化结构与 AUMA MATIC 一体化控制单元

来源:    发布日期:2026-10-01

德国 AUMA 公司是世界上第二大执行器生产厂商。在工业领域不断发展的自动化过程中,电动执行器在过程控制和调节应用中扮演着越来越重要的角色。AUMA 是全世界业内公认的电动执行器主要制造商,在设计、开发、制造过程中积累的 30 多年经验,成为 AUMA 提供性能可靠产品的重要保障。

AUMA NORM(基本出力部分)的构成

AUMA 多回转执行器的整个产品系列都采用统一的模块化设计。标准配置 AUMA NORM 由如下部件组成:电动机、传动机构、控制单元、电气连接、阀门联接装置、手动机构。

AUMA NORM 构成示意

传动机构

蜗杆蜗轮减速机构将电动机的转速降低到所需要的输出转速;电机不转时传动机构自锁。齿轮箱由铸铁制成。

阀门联接装置

有多种类型的输出驱动装置可供选择,以便将执行器安装在不同类型的阀门上。外形及尺寸符合 ISO 5210 或 DIN 3338 标准;亦可按要求提供 DIN 3210 标准的输出驱动装置。

手动操作

手动操作模式下可以设定行程开关和执行紧急操作。电机停止时,拉动手/自动切换手柄可将电动机与传动机构脱离、手动机构与传动机构联接。执行器以电动优先设计:一旦启动电机,手动机构立刻自动脱离,电动机自动啮合传动机构;电动操作期间手轮不转动。用便携式电动执行器可实现紧急操作,但需使用专用联轴器(注意:最大允许转速 300rpm)。

可闭锁式手轮操作机构(任选配置)

为避免未经许可的手动操作,可提供闭锁装置。

电机

专门开发的大启动力矩 AUMA 电动机保证了执行器的可靠性——这对抬起完全关闭的阀板和严密的扭矩关闭是必需的;且阀板移动过程中所需扭矩的变化不会对输出转速产生明显影响。

电气连接

控制电缆和动力电缆通过 AUMA 插拔式连接器连接。

AUMA NORM 技术参数图

AUMA NORM 的技术参数

  • 供电电源:380V ±20%,50Hz ±1%,3Ph;电压降至负值极限时仍能正常启动,行程变化不大于全行程的 1.5%
  • 工作制:每小时允许接通 1200 次
  • 电机:三相鼠笼式异步电机,绝缘等级 F,每相串接过热保护开关(动作温度 140℃);高启动力矩、低惯性
  • 双向限位开关和扭矩开关,中间位置另有两个可随意设定的信号接点;每对开关含独立常开+常闭接点,相互独立无公共端;接点容量 250VAC 5A,机械寿命大于 200 万次
  • 调节型配有 4~20mA 反馈装置,最大负载 600Ω
  • 自锁蜗轮蜗杆传动,防止惰走
  • 独立手轮操作:电动停止的任意时刻可切换手轮,且保持自锁;通电时自动恢复电动
  • 行程时间详见技术参数数据表
  • 工作温度:-30℃~+80℃;环境温度变化 10℃ 时行程变化不大于全行程的 1.5%
  • 相对湿度:≤95%
  • 外壳防护:IP67 潜水型(水下 1 米工作 30 分钟)
  • 力矩/推力在名义值基础上可调裕度不小于 ±20%,行程 ±10%;行程时间可调
  • 外观:防腐渗铁云母层,面板和铭牌光滑平整
  • 自调式机腔加热器,防止内部结露

AUMA MATIC 控制单元

AUMA MATIC(电动机一体化控制单元)

带 AUMA MATIC 的电动执行器由基本出力部分 AUMA NORM 和安装在基本部分上的可编程一体化控制单元 AUMA MATIC 组成。一体化组合的优点:大幅简化现场布线、节约费用;继电器不装在远端电气柜,扭矩/行程开关动作后电机立刻停止、无过长延时;可灵活接入各种过程控制系统或标准化现场总线(PROFIBUS-FMS/DP、INTERBUS-S、MODBUS-RTU)。

MATIC 由以下模块组成:控制电机电源的换向接触器;操作和信号电路板(初级熔断器+传递现场按钮命令的继电器,可选指示灯);接口板(光电隔离器+继电器+LED 指示);SMD 逻辑板(C-MOS 场效应管,可编程内外信号连接与 DIP 开关电机控制设定);连接 NORM 与 MATIC 的 AUMA 插拔式电气连接器;用户接线用插拔连接器;带现场/远程旋转器和按钮的现场控制面板;电源供应单元。模块化设计使配置修改非常容易;NORM 与 MATIC 的电气连接器完全相同,升级改型非常容易。适用型号:多回转 SA 07.1~SA 16.1(开-闭)、SAM 07.1~SAM 16.1(调节);部分回转 SG 05.1~SG 12.1。MATIC 有防爆型,普通型不可改型升级为防爆型(SA Ex/SAM Ex)。

AUMA MATIC 的技术参数

  • MATIC 与 NORM 插槽式连接,安装方向每隔 90° 任意选择
  • 现场控制面板可进行 Remote(远方)-Off(停机)-Local(现场)转换,有开-关-停按钮和全开/全关到位指示灯及故障指示灯
  • 工作温度:-30℃~+80℃;相对湿度 ≤95%
  • 外壳防护:IP67 潜水型(水下 1 米工作 30 分钟)
  • 输入阻抗 250Ω;关断型可接受中控室脉冲或干接点控制
  • 调节精度(死区):0.5%~2.5% 可调
  • 控制与反馈信号可直连 DCS,中间无需转换隔离设备
  • 与控制室的电缆最多含:指令信号、位置反馈、动力电源、接点信号、故障信号
  • 一体式电源控制板:用户只需提供动力电源
  • 断信号保护:全开/全关/原位三种保护可现场设定
  • 故障保护与报警:过压/欠压、过流、缺相、错相自动更正;错相、缺相、中途过力矩、马达过热等提供报警接点输出
  • 绝缘电阻:输入端子-机壳 20MΩ;电源端子-机壳 50MΩ;输入-电源端子间 50MΩ

AUMA MATIC 结构

 
    
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