某厂目前有 20 台德国进口的 AUMA 智能型电动执行机构。与原国产执行器相比,具有控制精度高、可靠性强、现场调试简便等特点。该执行器的可靠性体现在:断电及断信号动作方向可预设定;接触器采用可控硅;阀位反馈采用非接触式测量;电机温控保护。AUMA 全关、全开动作规律可自由设定行程或力矩动作,便于控制调节阀的漏流量;且行程、力矩、阀位反馈、死区只要调节电位器即可,现场调试较为简便。另外,AUMA 防尘、防水性能好,润滑油密封好。
1.1.1 机械限位调整
(1)行程调整。全关调整:打开 NORM 侧面盖板,将阀门手摇到全关,然后按 WDR 所示方向调 A1(向里按),直到计数小凸轮 C 恰好转到全关标记小红点 D 处。全开调整:打开 NORM 侧面盖板,将阀门手摇到全开,然后按 WDL 所示方向调 A2(向里按),直到计数小凸轮 C2 恰好转到全开标记小红点 D2 处。
(2)力矩调整。拧松全关行程调节柱 A1 旁 2 只螺丝,将力矩值调到全关力矩值。全开力矩设置类似。
(3)就地电动操作执行器,检查行程及力矩是否正常动作。
1.1.2 阀位反馈调整
将就地电动全关,调整阀位反馈零位电位器 W,使反馈电流恰为 4mA;将就地电动全开,调整阀位反馈满度电位器 W,使反馈电流恰为 20mA;反复调整零位、满度即可。
1.1.3 电信号平衡调整
按表进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整:
| 输入信号 | 阀门位置 | 调节方法 |
| 4mA | 全关 | 顺时针调节 P3,使对应的关灯恰好亮 |
| 20mA | 全开 | 逆时针调节 P4,使对应的开灯恰好亮 |
(1)防止执行器行程调乱。计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。当计数齿轮组尚未全关(全开)到位时,电位器已到位,这种电位器与齿轮组的不匹配现象,将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用,很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。当行程调乱时,应松开电位器的紧固螺母,将从动轮向上抬起,使主动轮与从动轮脱离,然后往回调电位器才可避免此现象。
(2)AUMA 调节型的负载能力一般为 250Ω,而普通操作器的输出端 4~20mA 为获得输出 1~5V 都并有电阻 250Ω,这将使调试过程中出现执行器就地可开关、但远方操作器无法操作的情况。解决办法是将操作器的 250Ω 电阻短接,或串入信号隔离器,这样做可以增强 AUMA 抗干扰能力。
(3)不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同,不得互为替代。
故障分析树一:可解决现场执行器就地开关无法操作,或执行器就地可开无法关、可关无法开的故障。其"第 3 步"指的是 AUMA 的机械故障,包括执行器内部无润滑油导致减速齿轮磨损、执行器轴中心不好导致轴承磨损、手轮上的手动/自动切换开关打滑等;"第 10 步"指电机温控开关动作,主要原因是执行器输出轴与阀杆中心不对中,解决办法是对执行器与阀杆进行校中心:分别将执行器置于全关、中间、全开位置,测量执行器输出轴与 4 个支架的距离,得到 3 组数据:
| 位置 | 支架1 mm | 支架2 mm | 支架3 mm | 支架4 mm |
| 全关 | 60.5 | 60.5 | 59.5 | 59.5 |
| 中间 | 60.2 | 60.2 | 59.9 | 59.9 |
| 全开 | 60 | 60 | 60.1 | 60.1 |
由表可得执行器输出轴与调节阀杆的对中情况:通过增加垫片,调整执行器连接法兰的水平位置,使执行器输出轴与阀杆中心线重合。
故障分析树二:解决执行器远方无法操作故障。
故障分析树三:解决执行器阀位反馈经常变化、执行器振荡、行程开关失效等计数齿轮组方面的故障。
某厂自 1999 年采用 AUMA 后,自动调节系统的投入率由原来的 20% 上升到 98%,同时提高了控制品质,减小了调节系统的维护量。实践证明,只要对进口设备进行深入研究,照样可以熟练地检修好进口设备。
