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德国 PS Automation 电动执行机构:PS-AMS 智能控制与 PSL/PSQ 系列

来源:    发布日期:2026-10-01

PS-AMS 智能化控制概念

PS-AMS 开创了执行机构应用的新的观念,它以微处理器为基础配以相应的硬件和软件,实现电动执行机构智能化控制。如执行机构控制命令的组态输入,位置PID功能的选择,全行程速度可调,改变阀门特性的十六点曲线设定,储存电机温度,执行机构动作次数的自诊断功能等,几乎适用于电动执行机构的所有应用模式。

PS-AMS数字式执行机构概念

对于电动执行机构而言PS-AMS是一个全数字式的管理系统,这是基于PS执行机构经验证的机械部分所保证的。控制的中心是微处理器,实现电机控制及外部通讯的管理,使执行机构从简单的模拟控制上升到复杂的控制,包括内部的控制器和现场的总线的界面等功能。

★界面

通过可变换的界面(常规或总线)实现PS-AMS执行机构与控制室的通讯,内部动作信号.错误信息.以及设定点和反馈值均可以被传输.通过各总线界面可以改变执行机构组态参数或动作参数。

★技术

PS-AMS 数字式执行机构的核心是微处理器,通过控制电机调整执行机构的定位,控制数据.安全数据.诊断数据由执行机构的传感器集中再连续处理。

★组态

通过RS232在PC机上组态PS-AMS数字式执行机构,用户级通讯软件允许进入所有参数并测量执行机构实际值。

★就地控制

带锁的就地控制组件用于设定执行机构功能和就地手动操作。

产品介绍

PSL、SQ执行机构是德国

PS Automation GmbH

执行机构生产商推出的产品。

PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制,其主要特点如下:

(1)一体化结构设计,位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部,直接接受4-20mA控制信号,输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号,具有自诊断功能,使用和调校十分方便。

(2)功能模块式结构设计,通过不同可选功能的组合,实现从简单到复杂的控制,满足不同应用要求。

(3)结构简单,体积小巧,重量轻,便于安装和维护,机械零件全部采用CNC加工制作,工艺精湛。

(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮,具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。

(5)具有多种运行速度,可满足各种控制系统的要求,以保证系统的快速响应及稳定性。

(6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接,可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响,可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断,防止泄漏。

(7)PSQ系列有转矩开关保护,可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。

(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机,运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。

(9)可设置分段调节,即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构(4-12mA对应PSL1的全开 全闭,12-20mA对应PSL2的全开 全闭)。

(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器,具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。

(11)行程可调,便于与阀门连接。

(12)全部电器元件均采用世界名牌产品,质量可靠,使用寿命长。

(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离,提高了执行机构运行性的可靠。

产品结构

产品结构

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PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离,提高了执行机构运行的可靠性,传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动,具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠,不会因工艺环境,如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。

1.PSL直行程执行机构

PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部件,电机按控制要求输出转矩,通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上,丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁,并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销,出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。

锁定装置连有一个连杆,连杆随输出轴同步运行,通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号,提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出,同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制,并由两个机械限位档块来调整限定位置。

2.PSQ角行程执行机构

PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成,电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮,主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿,因此可以由行星齿轮驱动,行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿,行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮,运行时也不分开,这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。

执行机构有两个螺纹止档机构限位,也有两限位开关来实现电限位,每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制,阀门开度由一个凸起的显示器指示,独特的转矩开关可调整从50%-100%的最大转矩,实现转矩保护,以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。

产品选型

PS 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、伺服放大器可内装、操作方便,可广泛适用于管道阀门、风门的开关控制和调节控制。

(一)PSL 直行程电动执行机构

PSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm,最大推力可达到 25KN,适合于直线动作阀门的开关和调节控制。主要技术参数:

标准型号推力(KN)速度(mm/s)最大行程(mm)电源(v)功耗(w)电机保护出线连接手动操作防护等级重量(kg)
PSL2011.00.2550220VAC6.00允许堵转2×PG13.5手轮IP674.25
PSL2022.00.5050220VAC10.90允许堵转2×PG13.5手轮IP674.50
PSL2044.50.5050220VAC21.00热敏开关2×PG13.5手轮IP675.00
PSL2088.01.0050220VAC80.50热敏开关2×PG13.51×PG9手轮IP677.00
PSL21010.00.3550220VAC30.00热敏开关2×PG13.51×PG9手轮IP677.00
PSL31212.00.6065220VAC78.00热敏开关3×PG16手轮IP6510.00
PSL31414.00.3065220VAC60.00热敏开关3×PG16手轮IP6510.00
PSL32020.01.00100220VAC130.00热敏开关3×PG16手轮IP6520.00
PSL32525.01.00100220VAC130.00热敏开关3×PG16手轮IP6520.00

(二)PSQ 系列 90° 角行程电动执行机构

角行程电动执行机构,输出力矩为 50Nm~700Nm,适合于 90° 旋转阀门(如球阀、蝶阀)和风门的开关和调节控制。主要技术参数:

标准型号转矩(mm)动作时间(90°)(S)输出法兰(ISO5211)电源(v)功耗(w)手动操作防护等级重量(kg)
PSQ515023F05220VAC24.2手轮IP677
PSQ666532F05220VAC24.2手轮IP677
PSQ767560F05220VAC25.3手轮IP677
PSQ10110032F05220VAC62.1手轮IP677
PSQ20120028F07220VAC93.0手轮IP6713
PSQ50150043F10220VAC93.0手轮IP6727
PSQ70170043F12220VAC93.0手轮IP6727

(三)PSAP4B 伺服放大器与可选件

PSAP4B 为电子比例式伺服电路(SMT 工艺),将 4~20mA 控制信号与执行机构当前位置信号比较,按偏差控制执行机构开或关,使位置与输入信号平衡;同时提供一组与工作电源、输入信号相隔离的 4~20mA 位置信号。可方便调整起始位置和行程、实现正/反作用切换、设置输入信号故障时执行机构全开/全关/保持。技术参数:电源 220V 50Hz;功耗 5VA;开关容量 150VA(24V 50VA);输入信号 4~20mA;输入阻抗 150Ω;输出信号 4~20mA(有源隔离);负载能力 ≤350Ω;绝缘电阻 100MΩ(500VDC);重复精度 ±1%;灵敏度 ±(0.5~5%)FS。

附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关可输出 2 个无源触点信号(220VAC 5A);单/双阀位反馈电位器(POT/POT2)输出 0~1000Ω 阀位电阻信号;加热电阻(HR)避免低温结霜;独立位置变送器 PSMF 供仅需要 4~20mA 阀位信号的场合选用。

其它可选应用组件:

功能订货代码说明
特殊电压PSMS115/24VAC;380V 3相;24VDC
高的IP防护等级PSMP高于标准型的防护等级
就地控制PSML实现远程与就地开关切换及就地开/关/停执行机构
执行机构故障安全自保PSMR故障安全自保模式,发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置。

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