产品名称:SD系列 角行程电动执行器
法国伯纳德公司是世界著名的阀门电动执行器公司，始建于1936年，总部位于法国
巴黎。产品具有规格多、更新快、可靠性高、性能稳定、安装调试及维护方便等特点。
变力矩执行器组合结构是伯纳德德独特设计构思。模块组件互换性强，具有多样化的信
号制式。拥有众多极富经验的工程师，遍布世界各地的销售代理和分支网络，使伯纳德
公司有能力呈献给用户一个能满足各自独特需要的解决方案，不断分析用户的需要设计
最合适的产品，选择最先进的传动机构以便达到最高的机械效率，利用当今最前沿的一
切电子学和数据处理技术的资源为用户提供最现代化的控制技术。为此，伯纳德的产品
广泛用于各行各业及核电站中。
1 机械传动结构设计
1）多转式执行器
输出轴采用级差齿轮系传动，使得不必采用离合器切换即可使电机或首轮输入的运
动直接传递给输出轴。这一改进具有如下优点：在电机驱动优先的前提下，手轮不
随电机的驱动而转动；执行器的速度和扭矩范围更宽；操作简单不必靠离合器换。
2）角行程执行器
终极齿轮减速采用蜗轮/蜗杆传动并用可调机械挡销限制1/4蜗轮的极限位置。蜗杆
螺旋表面经锟压处理以确保较长的使用寿命。
3）直行程执行器
多转式执行器与丝杆螺母传动装置相接合即得到了直行程执行器。
4）调节型执行器
这种执行器的传动链是基于高精度、长寿命和高性能价格比的原则来设计的。
Class I,Class ii,Class iii调节型执行器都装有行星轮系减速机构，这样可使执
行器在多年的使用过程中保证传动的低惯性和高效率。
2 电动机的选择
采用什么样的电机取决与被驱动装置的负荷类型。阀门执行器电机的负荷类型符合
IEC 34标准中的S4：间歇启动负荷。因此我们选用S4型电机作为执行器的驱动电机。
所有电机皆为鼠笼式电机，F级绝缘，放水密封并带内置过热保护装置。
3 行程开关
伯纳德专利凸轮设计：一个大直径整体凸轮架上包括四个独立可调凸轮。仅用一把螺
丝刀即可将凸轮定位于360o圆周上的360个位置中的任何一个。凸轮会自动锁在调定
的位置上。锁定机构可避免锁紧螺钉时产生的振动。这种结构的优点：易于设定、防
止震动、精确指示。
4 扭矩开关
伯纳德的扭矩开关设计是伯纳德电动执行器的技术优势之以，它具有完全的可靠性、
便利的调整、高精度的特点。为了避免磨损，扭矩的检测是在固定部件上完成的。在
以行星轮系作为传动方式的执行器上，测量是通过弹簧在行星轮系外齿圈上进行的，
电机一停止，弹簧的压缩即被释放，从而卸去传动机构的负荷并给出一个短信号。如
果需要一个保持命令则可选配一个机械或电磁继电器（记忆）。
1 位置反馈信号
? 1） 现场机械位置指示器
——在凸轮支架上安装了一个与凸轮同轴转动的位置指示盘，可以直接看到开置。
? 2）行程限位开关
——凸轮转到全开/全关位置，压住相应微动开关，除行程限位外还外送一个接点反
馈信号。
? 3）电位器
——提供连续而精确的阻值反馈信号。
? 4）连续位置反馈传输器
——输出标准电流信号，有TAM和TIN两种类型的传输器。
（1）TAM型电子传输器由一个电位器和一个电子转换器组成：
电 压：12到32V DC，经滤波或稳流
最大负荷：在24V电压下为750Ω
两线连接：输出信号4～20mA
线性误差：≤0.5％
适用温度：-40℃到+70℃
（2）TIN型无接触式电子传输器的优点是感应式设计，不受磨损影响。
电 压：18到33V DC，经滤波或稳流
最大负荷：600Ω
两线连接：输出信号4～20mA
线性误差：≤0.5％
适用温度：-10℃到+70℃
2 开关型控制 INTEGRAL+ 板
在执行器中的电子电路板——INTEGRAL+板，具备监视和控制一切的功能。行程
关、扭矩开关和电机过热保护直接通过易于插拔的连接器连接在该电子电路板上。
1） 现场控制
带本机/远程控制选择旋钮，由脉冲信号控制。
?2） 远程控制
触点控制：可内部或外部电源
脉冲控制：开、关、停，只用一个脉冲即可。
保持控制：执行器保持动作，只有断开保持信号才能停止动作。
?3） 保护装置
（1） 过热保护：电机过热后禁止操作，对电机进行保护。
（2） 扭据开关保护：电子电路板记录扭据开关的动作，禁止在相同方向再启动，
同时，一个桔红色的灯闪烁报警。
（3） 相位鉴别器：避免三相相位被接错。
?4） 速度控制（可选）
该选项电子卡可以扩展执行器动作速度，使一部分行程按正常速度运行，另一部分
则慢速运行。该功能在开和关方向独立可调。
3 调节型控制
1） 电子定位器－GAM-K功能板
执行器内置的电子定位器－GAM-K功能板，综合了所有的监视和控制定位功能。电
位器、形程开关、扭矩开关和热保护是整个系统的一部分。
比列控制电流：4～20mA
比列控制电压：0～10V DC
2） POSIGAM+：Ⅲ级调节型定位器
它包括：一个GAM－K定位器
一个1000Ω的精确定位器，线性误差 < 0.5％
一个继电器
是Class Ⅲ调节执行器中最可靠的定位装置
3） MODUGAM+：Ⅱ级调节型定位器
它包括：一个高负荷定位器
一个固态继电器
一个导电塑料电位器－1亿次使用寿命
用于ClassⅡ 调节执行器OAP、MA、MB和MU等的控制，适合于它们的频繁启动。
4） PRECIGAM:Ⅰ级调节型定位器
功能如下：
a 比列速度调节
b 比列扭矩调节
c 最大扭矩调节
d 最高速度控制
e 关闭终点减速
f 输入信号超限停位：原位、全开或全关。
用于钐－钴磁芯无电刷直流电机速度控制模块，宽脉冲MOS技术电源控制模块。
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