@@TITLE_EN@@Electric Actuator Glossary: 54 Key Terms Explained
选型、调试、维修电动执行机构时,资料里的专业名词经常互相打架。本篇把最常用的 54 个术语按主题整理成册,定义参考行业公开术语资料与国家标准口径,一次讲清。相关阅读:电动执行机构、电动门、电动装置的区别、安装调试全流程。
1. 执行机构(Actuator):能提供直线或旋转运动的驱动装置,利用某种驱动能源并在控制信号作用下工作;基本功能是把阀门驱动至全开或全关,调节型可停在任意中间位置。
2. 调节阀/控制阀:过程控制系统的终端元件,由阀体部件与执行机构组成,用以改变过程流体流率。
3. 直行程执行机构:输出直线位移(推力),配直通调节阀、闸阀类阀门。
4. 角行程执行机构:输出 90°(或不超过 360°)转角,配蝶阀、球阀、挡板。
5. 多回转执行机构:输出多圈转数,配闸阀、截止阀等阀杆升降式阀门。
6. 部分回转执行机构:输出不超过 360° 的转角(通常 90°),常由多回转基型加二级减速构成。
7. 一体式/分体式:控制单元与执行机构集成于一体,或伺服放大器与执行机构分置两地。
8. 执行机构组件:执行机构加上全部相关附件、构成完整操作单元的组合。
9. 附件:安装在执行机构上、补充其功能使其成为完整操作单元的装置,如定位器、电磁阀、限位开关。
10. 死区:输入信号改变方向但不引起可观察输出变化的输入变化范围,通常以输入量程的百分比表示。
11. 空程:输入改变方向时,因机械连接的松弛或间隙引起的输入与输出之间的暂时中断。
12. 回差:同一位置正反两个方向测得的行程(或信号)之差。
13. 基本误差:实测特性与理论特性之差,以量程百分比表示(如 ≤±1.0%)。
14. 时滞:从输入量开始变化瞬间,到它引起的输出量开始变化瞬间的时间间隔。
15. 上升时间:阶跃响应中,输出从最终稳态值的规定小百分数(如 10%)到第一次到达规定大百分数(如 90%)的时间间隔。
16. 稳定时间(调整时间):从输入阶跃变化起,到输出进入并不再超出其最终稳态值规定允差(如 ±2%)的时间间隔。
17. 过冲(超调量):阶跃响应中,输出超过其最终稳态值的最大瞬态偏差,以两稳态值之差的百分比表示。
18. 频率响应特性:输入无畸变正弦信号时,输出振幅与相位随输入频率变化的特性——执行机构灵敏度的标志之一。
19. 输出转矩:执行机构输出的旋转力矩,单位 N·m。
20. 输出推力:直行程执行机构输出的直线力,单位 kN。
21. 转矩曲拐:部分执行机构(如 2SA3 系列)中把输出力矩传递给力矩检测机构的传动部件。
22. 行程关断:输出到达设定开/关限位位置时自动停止(行程关断)。
23. 力矩关断:输出力矩达到设定值时自动停止,用于保护阀门与执行机构。
24. 机械限位:以机械方式限制输出转角或行程的装置。
25. 手/自动切换:手摇操作与电动操作之间的离合切换机构。
26. 蜗杆传动自锁:蜗轮蜗杆减速结构的反向自锁特性——断电时阀门位置不会被介质压力自行推动。
27. 失气-关闭(FC):驱动气源失去时,阀芯移向关闭位置的状态。
28. 失气-打开(FO):驱动气源失去时,阀芯移向打开位置的状态。
29. 失气-安全(保位,FL):驱动能源中断时阀门保持原位,同样被视为保护工艺所需的安全位。
30. 故障安全(Fail-Safe):能源或信号中断时,阀门自动走向对工艺过程最安全位置的设计原则。
31. 双作用执行机构:在任意一个方向上都能提供动力的执行机构(无弹簧复位)。
32. 弹簧设定范围:执行机构弹簧的调整范围,用于平衡实际的过程力。
33. 4~20mA:标准模拟量指令/反馈信号,4mA 对应全关、20mA 对应全开(0~100% 行程)。
34. DO / AO:开关量/模拟量输出——DCS 驱动执行机构的两种指令形式。
35. 闭环控制回路:过程变量被连续反馈给控制器设定点、自动纠正偏差的相互连接方式。
36. 定位器:接收调节指令、精确控制执行机构到达并保持指定位置的附件。
37. 电磁阀:控制气动执行机构气路通断的电气附件。
38. 限位开关:指示阀门开/关到位状态的接点附件。
39. 非侵入式:不开盖、不接线即可完成调试与参数设定(配合红外设定器或本体菜单)。
40. 红外设定器:经红外接口对执行机构进行调试、操作与参数浏览的手持工具。
41. 霍尔传感器(单圈绝对式):用于阀位精确定位与行程检测的无接触传感器。
42. 相序自适应:自动校正三相电源相序、旋向可自由设定的功能。
43. 缺相保护:电源或输出回路缺相时停止运行并报警的保护功能。
44. 故障自诊断:执行机构对内部故障自动检测、记录并报警的功能。
45. 防护等级(IP):外壳防尘防水能力的分级,如 IP67、IP68。
46. 防爆标志(Ex):隔爆、增安等防爆型式与气体组别、温度组别的标注,如 Ex dⅡBT4。
47. 工作制式(S2/S4/S5):电机工作制——短时工作制(如 S2-10min)、断续周期工作制、带电气制动的断续周期工作制(如 S5-10%、630 次/小时)。
48. SIL 2/3:安全完整性等级,按 IEC 61508/61511 进行功能安全认证。
49. 1E 级与 K1/K2/K3:核电电气设备鉴定级别,以及按安装位置与事故工况划分的核安全分类(安全壳内外、事故期间仍需执行功能等)。
50. 有效面积:薄膜执行机构中有效产生输出力的那部分膜片面积。
51. 2SA3 / 2SA8:源自西门子技术谱系的电动执行机构系列代号——2SA30/2SA35 为多回转开关型/调节型,2SA8 为智能型多回转系列。
52. IQ / IQT / IQM:Rotork 智能执行机构的型号家族(IQ 精确版/IQT 部分回转/IQM 增强调节版)。
53. FCBB / FCBA:意大利 BIFFI 的部分回转电动执行机构型号(该品牌现已并入 Emerson Bettis 体系)。
54. 机器码 / 口令:智能执行机构进入参数菜单与高级维护模式的访问保护机制。
